摆线针轮减速机传动装置的减速特征和传动特点

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摆线针轮减速机传动装置的减速特征和传动特点

发布时间：2017-09-18 23:46:00 点击：

圆柱齿轮减速机2017-09-18讯

齿轮减速机：摆线针轮减速机的转动装置分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分在输入轴上会装有一个双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构（为了减少摩擦，在减速比小的摆线针轮减速机中，针齿上带有针齿套）。

传动特征示例图当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线针轮减速机摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制的原因，摆线轮的运动就是做公转和自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动了一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自传运动通过销轴，传体给输出轴就可以减小输出轴的转速了。

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