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为什么电机大多与减速机搭配来使用呢


发布时间:2017-11-19 20:36:00 点击:

圆柱齿轮减速机2017-11-19讯

齿轮减速机是一种可改变转速和输出力矩的变速机设备,能为设备提供不同的力矩和转速。减速机传动比=输入转数/输出转数,若转速比为75,则输出力矩大约为输入力矩的75倍。(输入力矩1:输出力矩75)


(转速减小,力矩增大,转速与力矩成反比)大部分齿轮减速机的转速比都是固定的,但也有可调的,比如汽车上的可调减速机。减速机输出功率不会无缘无故的变化,根据能量守恒定律得知,它的一部分能量变成热能消耗掉了,一般减速机工作效率为60%-98%不等。


假如一台设备要求低速运作,单独用一个低速的电机能行吗?答案是NO,因为:


1. 速度一般达不到:一般情况下齿轮减速机的转数比可以低到3:1甚至更小,也可以高于170:1甚至更高。举例来说,当电机转速为1300转/分时,减速机输出的转速可以高到450转甚至更大,也可以低到7.5转甚至更小。对于普通的电机它有那么大的变速范围吗?就算是多级变速电机,转速最快的2级电机转速为2800-2900转/分左右,转速最低的12级电机转速为450-500转/分左右。如果只需要十几转/分的转速,普通电机那就更做不到了。


2. 电机转矩一般达不到:要求低速工作的负荷设备,一般来说都要求有比较大的力矩(比如货梯、卷绕机等等),即使是电机的转速符合要求了,力矩也往往不能达到要求。


例如,用交流伺服器做低速运行是不成问题,但是,交流伺服器同样会和其它低速电机一样存在转速负荷要求,而力矩不符合要求的情况,如果两者都能符合要求了那当然是首选的方案。若力矩不符合要求呢?


以两个不同的配置方案来说明:A. 大功率交流伺服装备,B. 小功率交流伺服装置+减速机

方案优缺点:B方案适合对位置精度无特别要求的情况使用,成本相对较低,性价比优势明显A方案适合有较高的位置精度要求,缺点是成本高,优点是精度有保障;

而B方案中小功率交流伺服装置+减速机方案,因减速机特有的构造缺陷(机械齿轮有间隙),造成一定范围的精确误差在所难免。两种方案各有各的优缺点,用户在选择最终方案要根据现场具体情况、技术要求、资金量等因素来确定。


如果现在我手中有一台功率是800W的电机,想要一种加装一台减速机,该怎么选?


在选择的时候应注意:


1. 首先,我们一定得明白,我们的负载设备额定扭矩要小于减速机的额定输出扭矩,不然减速机会出现转不动负载的情况;


2. 其次,我们的减速机的减速比不能过小,判断方法是伺服电机额定功率乘以减速比要大于负荷扭矩。


3. 最后,减速机在力矩满足设计要求的情况下,精度控制也应达到设计要求。



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